机器人数量增加后，现场管理需要同时回答几个问题：机器人在哪里、正在执行什么运单、准备去哪里，以及为什么等待。

M4 场景运行界面把场景地图、机器人、运单和调度状态集中在同一页面中。一个 M4 系统可以运行多个场景，每个场景还可包含不同区域。用户在 M4 的“调度场景”页面切换“场景”，或者切换“区域”后，即可查看对应现场的情况。

从全局状态快速找到具体问题

界面顶部汇总机器人、运单等关键状态。点击某一状态数量，可以直接筛选对应对象；配合搜索和元素定位，能够从全局概况快速缩小排查范围。

机器人列表、运单列表与地图保持联动。选中机器人后，可以查看其当前位置、运行状态和已分派运单等信息；选中运单，则可继续确认执行机器人、目标点和任务进度。点击地图中的点位、路径或设备，右侧详情面板还会展示被选中对象的属性与状态。

这样，用户就可以快速判断现场情况：先看统计是否异常，再找到具体机器人或运单，最后结合地图和详情判断现场情况。

显示设置让同一张地图适应不同的观察要求

机器人现场的信息很多，但用户每次关注的重点并不相同。日常巡检时，可能只需要看机器人名称和运行状态；排查交管问题时，则需要同时观察目标点、规划路径和机器人预定的空间资源。

M4 的显示设置允许用户调整地图上显示什么，以及这些信息以什么方式呈现。用户可以切换机器人图标或碰撞模型，调整透明度、名称和状态卡片，也可以按需显示点位、路径、货架、点云等地图元素。

场景运行时，以下三项最能帮助用户理解机器人的下一步动作：

• 机器人目标点：通常以虚线指示机器人当前前往的目标。一个运单可能包含多个动作，因此这里显示的是当前步骤的导航目标。
• 规划路径：以不同颜色的粗线标记调度系统给每个机人实时规划的未来路径，不同颜色的轨迹可以相交、重合。
• 空间资源占用情况：以若干个相同颜色的矩形或扇形的组合，表示机器人已经占用和已经分配的空间资源，一种颜色代表一个机器人占用的空间资源，不同颜色的空间资源一定不会相交。。这些资源用于碰撞检测和交通管理，也能帮助判断机器人为何等待、避让或暂未进入某一区域。

三项信息结合起来，分别回答“去哪里”“怎么走”和“这段空间能否使用”。现场出现停车或绕行时，可以先查看目标点是否正确，再检查规划路径与空间资源是否存在冲突。

当地图范围大、机器人和点位较多时，可以开启“大场景”。该模式使用固定且可调的机器人图标尺寸，并突出机器人状态；名称、状态卡片、规划路径和空间资源默认隐藏，选中机器人后再显示，目标点也会由灰色变为对应机器人的颜色。用户可以先观察整体运行情况，再聚焦异常或重点车辆，减少大量标签和路线相互遮挡。

演示、对比和分栏适应复杂现场查看

在客户参观、展厅大屏或无人值守展示中，如果全局地图难以看清机器人细节，固定的局部画面又可能长时间没有机器人经过，就可以开启“演示”。地图视角会在正在运行的机器人之间自动切换并聚焦，让观众持续看到具体作业过程，无需人工反复调整视角。

需要同时关注多台机器人时，可以使用对比模式突出选定对象，减少其他信息干扰。

开启对比模式后，地图中的机器人会统一显示为灰色，选中的机器人则突出显示，并呈现其目标点、规划路径和空间资源。多车同时运行、路线相互交叠时，用户可以快速区分重点机器人，观察它们的运行关系或排查异常。

跨区域或多楼层现场还可以采用地图分栏，在同一界面并排观察不同区域。

地图分栏支持自定义行数和列数，最多可同时查看 9 个画面。例如设置为 2×2：左上和左下分别展示一楼、二楼的全局场景，右上和右下分别展示一楼、二楼局部的运行场景。这样既能掌握不同楼层的整体状态，也能持续关注重点工位、通道或设备附近的运行细节。

界面底部的场景状态栏集中显示运行记录、调度策略、交通策略和通信延迟等信息。它既能确认当前场景是否按预期配置，也为异常排查提供必要的运行背景。

运行记录让问题可以复现

对于偶发等待、路线异常或运单执行问题，现场截图往往只能保留一个瞬间。开启运行记录后，用户可以通过回放查看历史时刻的机器人状态、运单变化和地图信息，沿着目标点、规划路径与空间资源还原调度过程。

回放还提供“上一个/下一个故障记录”和“上一个/下一个正常运行记录”的跳转功能，帮助用户跳过无关时段，快速查看状态变化前后的现场情况。

场景运行让现场情况更清晰

场景运行界面的价值，在于把分散的现场信息组织成一条清晰的判断链路：从状态总览发现异常，从机器人与运单定位对象，再借助地图和显示设置理解调度行为。日常巡检、现场协同和问题复盘，都可以在同一界面中完成。