在 M4 中，场景是调度系统管理机器人作业的基本单位。

一个客户项目通常使用一套 M4 调度系统。一套 M4 可以同时运行一个或多个场景，每个场景至少包含一个区域，也可以包含多个区域。场景中还会配置机器人组、机器人、地图、门、电梯、容器类型和调度规则。

这几层关系可以简单概括为：

项目 → M4 调度系统 → 一个或多个场景 → 每个场景中的一个或多个区域

一个项目可以由一套 M4 管理多个场景

场景是 M4 组织调度对象的基本单位。机器人、运单、地图以及门、电梯等设备都归属于具体场景，调度只在场景内进行。场景之间相互隔离：机器人不会跨场景接单，运单和设备也不会在不同场景间混用。

判断使用多区域还是多场景，关键看这些作业空间是否需要共同调度：

• 使用多区域：多个空间属于同一套作业流程，需要共享机器人和设备，或需要让同一张运单跨空间连续执行。例如三层车间的每层可以分别设置为一个区域，机器人乘电梯从一楼送货到二楼，整个过程仍在同一场景内完成。

• 使用多场景：几套作业环境各自独立，机器人、运单和设备无须相互调度，或者采用差异较大的运行方式和调度配置。例如常规调度区和光通讯区可以分别建立场景。它们在调度层面保持隔离，同时由一套 M4 统一部署、查看和维护。

简单来说，区域用来划分同一场景中的作业空间，场景用来分开几套相互独立的调度环境。部分只支持单场景的调度系统，需要为独立作业环境分别部署系统或启动多个服务；M4 可以在一套系统中同时运行多个场景，项目扩建时也可以继续增加新的独立场景。

一个场景会告诉 M4 谁来做、在哪里做、搬什么以及怎样运行

场景中通常包含以下内容：

这些内容帮助 M4 作出调度决定。例如，把托盘送到二楼时，系统需要确认哪些机器人能够搬运托盘、哪些机器人可以进入二楼、应该使用哪张地图，以及途中要调用哪部电梯。

区域划分作业空间，机器人组决定谁能在这个区域运行

每个场景至少包含一个区域，也可以按楼层或车间划分多个区域。同一个区域里可能有顶升车、叉车等不同机器人，它们的车体尺寸、转弯要求和安全距离各不相同。

M4 会为不同机器人组配置各自的地图。地图把机器人组和区域连接起来，让系统知道哪类机器人能进入哪些区域、可以使用哪些点位和路线。

例如，一个场景包含一楼和二楼两个区域。顶升车组在两层都配置了地图，这组机器人便可以乘电梯跨楼层执行任务；叉车组只有一楼地图，M4 就不会把二楼任务分配给这组叉车。

所以，区域负责划分空间，机器人组负责表达同类机器人的能力，地图负责把机器人组和区域连接起来，机器人负责完成具体任务。

运单先找到所属场景，M4 再选择机器人和路线

客户的仓储管理系统、生产管理系统或现场人员发出搬运需求后，M4 会把需求转换成运单。运单需要明确所属场景，还可以指定机器人组、机器人、容器类型和目标位置。

场景确定后，M4 才能在正确的范围内选择机器人、规划路线、管理交通并协调门和电梯。

以跨楼层配送为例：机器人从一楼取走料箱，乘电梯到二楼，再把料箱送到指定工位。只要两个区域、两层地图、机器人组和电梯属于同一个场景，M4 就可以连续完成派单、行驶、乘梯和送达。

清楚的场景关系让复杂项目更容易扩展和管理

评价一个机器人调度系统的场景能力，不能只看地图能不能导入、机器人图标能不能显示。更值得关注的是：系统能否完整描述机器人、任务、地图和设备之间的关系；能否让运单在明确的环境中被校验和执行；能否在业务变化后继续调整、仿真和复用。

对于简单项目，一个场景可以让配置保持清晰。而对于多车间、多楼层或多种调度方式并存的复杂项目，M4 的多场景能力便可以让不同作业环境分别配置，同时保留统一管理。客户增加机器人、扩建区域或增加新的作业区时，也能在现有系统中继续扩展。

M4 的场景概念，核心价值正是把分散的现场元素组织成一套可运行、可验证、可维护的工作环境。算法决定系统怎样做决策，而完整的场景模型决定这些决策是否理解现场、能否真正执行。